MIT olimlari robotlarga karton qutilar va boshqa shaffof bo'lmagan to'siqlarni rekord aniqlik bilan ko'rish imkonini beruvchi innovatsion mmnorm tasvirlash tizimini ishlab chiqdilar. Ushbu texnologiya yashirin ob'ektlarning aniq 3D modellarini yaratish uchun Wi — Fi-da qo'llaniladiganlarga o'xshash millimetr to'lqinlaridan (mmWave) foydalanishga asoslangan.
Mmnorm tizimi plastik idishlar yoki ichki devorlar kabi to'siqlar orqasida joylashgan narsalardan to'lqinlarning aksini ushlaydi va ularni ob'ekt nuqtalariga perpendikulyar bo'lgan sirt — vektor normalarini baholashga qodir algoritm orqali qayta ishlaydi. Noyob yondashuv to'lqinlarni aks ettirishning ko'zgu hodisasini hisobga oladi, bu esa ob'ektlarni rekonstruksiya qilishning aniqligini sezilarli darajada oshiradi. Sinovlarda texnologiya 96% aniqlikni ko'rsatdi va mavjud usullarni 78% bilan ortda qoldirdi.
MmNorm — ning asosiy afzalligi-bu turli xil sharoitlarda keng foydalanishni ta'minlaydigan qo'shimcha tarmoqli kengligiga ehtiyoj yo'qligi. Ilovalarga misol sifatida robotlar qutilarda yashiringan asboblarni ajrata oladigan va samarali ushlash uchun ularning shaklini aniq aniqlay oladigan omborlarda sifat nazorati bo'lishi mumkin.
Prototipni yaratish uchun olimlar yashirin ob'ekt atrofida harakatlanadigan va turli nuqtalarda aks ettirish ma'lumotlarini to'playdigan radar bilan robot qo'lidan foydalanganlar. Tizim ushbu ma'lumotlarni birlashtiradi, hatto bitta qutidagi bir nechta narsalar uchun ham 3D modellarni yaratishga imkon beradi. Texnologiya materiallar bilan muvaffaqiyatli ishlaydi: yog'och, metall, plastmassa, kauchuk va shisha, ob'ektlar metall yoki juda qalin to'siqlar orqasida yashiringan hollarni istisno qiladi.
Kelajakda tadqiqotchilar mmNorm piksellar sonini yaxshilashni, kamroq aks ettiruvchi yuzalar bilan ishlashda unumdorlikni oshirishni va zichroq to'siqlar orqali tasvirlash imkoniyatlarini kengaytirishni rejalashtirmoqda. Potentsial ilovalar robototexnika, kengaytirilgan haqiqat va xavfsizlik tizimlarini o'z ichiga oladi, bu esa yashirin ob'ektlarni avtomatlashtirish va tahlil qilishda yangi zamin yaratadi.
