Koreys muhandislari robotga parkur elementlarini qanday bajarishni o'rgatishdi

Janubiy Koreyadagi robototexnika va sun'iy intellekt laboratoriyasining muhandislar jamoasi yuqori tezlikda murakkab parkur manevrlarini bajarishga qodir to'rt oyoqli robotni ishlab chiqdi va muvaffaqiyatli sinovdan o'tkazdi. Rivojlanish mexatronika, kompyuterni ko'rish va neyron tarmoq algoritmlarining ilg'or texnologiyalari kombinatsiyasiga asoslangan. Ish natijalari ilmiy jurnalda e'lon qilindi Science Robotics.

An'anaviy ikki oyoqli gumanoidlardan farqli o'laroq, parkurni bajarish uchun olimlar qo'pol erlarda yaxshi barqarorlik va manevrlikni ta'minlaydigan to'rt oyoqli dizaynni tanladilar. Raibo deb nomlangan robot kosmosga yo'naltirish va turli to'siqlarni engib o'tish bo'yicha ta'sirchan ko'nikmalarni namoyish etadi.

Parkur, sport intizomi sifatida, to'siqlardan sakrash, toqqa chiqish, ob'ektlar atrofida manevr qilish va notekis sirtlarda yugurishni o'z ichiga olgan qiyin muhitda tez va samarali harakatlanishni o'z ichiga oladi. Bunday vazifalarni muvaffaqiyatli bajarish uchun mashina harakatlarni muvofiqlashtirishning yuqori aniqligini, moslashuvchanligini va beqaror muhitda tezkor qaror qabul qilish qobiliyatini talab qiladi.

Muhandislar raibo-ga Real vaqt rejimida harakatlarni rejalashtirish va kuzatish imkonini beruvchi maxsus kontrollerni taqdim etishdi. Uning ishi chuqur neyron tarmoqqa asoslangan bo'lib, u dastlab simulyatsiyada o'rganish bosqichidan o'tgan va keyinchalik haqiqiy hudud xaritalarini yaratish va yangilash uchun ishlatilgan. Olingan xaritalar robotga nafaqat marshrutni belgilashda, balki sirt xususiyatlari va to'siqlar mavjudligini hisobga olgan holda panjalar uchun tayanch nuqtalarini aniqlashda ham yordam berdi.

Boshqaruv tizimining muhim qismi videokameralar va aloqa sensorlari bilan birlashtirilgan harakat kuzatuvchisi bo'ldi. Bu robotga o'z harakatlarini doimiy ravishda o'zgartirishga imkon berdi, hatto qattiq manevralar paytida ham barqarorlik va xavfsizlikni ta'minladi.

Dastlabki sinovlar virtual muhitda o'tkazildi, u erda ishlab chiquvchilar tizimning barcha tarkibiy qismlarining xatti-harakatlarini sinab ko'rishdi. Muvaffaqiyatli simulyatsiyadan so'ng robot haqiqiy laboratoriya sharoitlariga o'tkazildi. Poligonda Raibo kengligi 1,3 metrgacha bo'lgan masofani bosib o'tish, vertikal yuzalarni itarish, tosh yo'lda ishonchli yugurish, zinapoyalarga chiqish, rampalarni bosib o'tish va baland narsalarga qadam qo'yish va ulardan xavfsiz tushish qobiliyatini namoyish etdi.

Robot yaratuvchilari ta'kidlashlaricha, loyiha nafaqat tadqiqot ahamiyatiga ega, balki amaliy salohiyatga ham ega. Kelajakda bunday mashinalar erishish qiyin bo'lgan yoki odamlar uchun xavfli bo'lgan joylarda ishlash uchun ishlatilishi mumkin — masalan, qutqaruv operatsiyalari, sanoat ob'ektlarini tekshirish yoki tabiiy ofatlar zonalarini qidirish.

Koreys muhandislarining ishi sun'iy intellektning robototexnika bilan integratsiyalashuvining yangi darajasini namoyish etadi va inson aralashuvisiz murakkab jismoniy muhitda harakat qila oladigan mobil avtonom tizimlarni yaratish istiqbollarini ochadi.