Команда инженеров из Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Южной Корее разработала и успешно испытала четвероногого робота, способного выполнять сложные паркур-манёвры на высокой скорости. Разработка основана на сочетании передовых технологий мехатроники, компьютерного зрения и нейросетевых алгоритмов. Результаты работы опубликованы в научном журнале Science Robotics.
В отличие от традиционных двуногих гуманоидов, для выполнения паркура учёные выбрали четвероногую конструкцию, обеспечивающую лучшую устойчивость и манёвренность на пересечённой местности. Робот, получивший название Raibo, демонстрирует впечатляющие навыки ориентирования в пространстве и преодоления различных препятствий.
Паркур, как спортивная дисциплина, предполагает быстрое и эффективное передвижение по сложной среде, включая прыжки через препятствия, лазание, маневрирование вокруг объектов и бег по неровным поверхностям. Для успешного выполнения подобных задач машине необходима высокая точность координации движений, адаптивность и способность к мгновенному принятию решений в нестабильной обстановке.
Инженеры наделили Raibo специальным контроллером, позволяющим в режиме реального времени планировать и отслеживать движения. Его работа основана на глубокой нейронной сети, которая сначала проходила этап обучения в симуляции, а затем использовалась для построения и обновления карт реальной местности. Полученные карты помогали роботу не только в прокладке маршрута, но и в определении точек опоры для лап, учитывая характеристики поверхности и наличие препятствий.
Важной частью системы управления стал трекер движений, интегрированный с видеокамерами и датчиками обратной связи. Это позволило роботу постоянно корректировать свои действия, обеспечивая устойчивость и безопасность даже при выполнении резких манёвров.
Первоначальные испытания проводились в виртуальной среде, где разработчики тестировали поведение всех компонентов системы. После успешной симуляции робот был переведён в реальные лабораторные условия. На полигоне Raibo продемонстрировал способность преодолевать пролёты шириной до 1,3 метра, отталкиваться от вертикальных поверхностей, уверенно бегать по каменистой трассе, подниматься по лестницам, преодолевать пандусы, а также ступать на возвышенные объекты и безопасно спускаться с них.
Создатели робота подчеркивают, что проект имеет не только исследовательское значение, но и практический потенциал. В будущем такие машины могут использоваться для работы в труднодоступных или опасных для человека зонах — например, при спасательных операциях, инспекции промышленных объектов или разведке в зонах бедствий.
Работа корейских инженеров демонстрирует новый уровень интеграции ИИ с робототехникой и открывает перспективы для создания мобильных автономных систем, способных действовать в сложной физической среде без участия человека.
