Учёные Массачусетского технологического института разработали инновационную систему визуализации mmNorm, которая позволяет роботам видеть сквозь картонные коробки и другие непрозрачные преграды с рекордной точностью. Эта технология основана на использовании миллиметровых волн (mmWave) — аналогичных тем, что применяются в Wi-Fi — для создания точных трёхмерных моделей скрытых объектов.
Система mmNorm фиксирует отражения волн от предметов, расположенных за препятствиями, такими как пластиковые контейнеры или внутренние стены, и обрабатывает их через алгоритм, способный оценивать нормали поверхности — вектора, перпендикулярные к точкам объекта. Уникальный подход учитывает явление зеркальности отражения волн, что значительно повышает точность реконструкции объектов. В тестах технология показала 96% точности, превзойдя существующие методы с их 78%.
Главное преимущество mmNorm — отсутствие необходимости в дополнительной полосе пропускания, что обеспечивает широкие возможности использования в различных условиях. Примером применения может стать контроль качества на складах, где роботы смогут различать инструменты, спрятанные в ящиках, и точно определять их форму для эффективного захвата.
Для создания прототипа учёные использовали роботизированную руку с радаром, который движется вокруг скрытого объекта и собирает данные об отражениях в разных точках. Система объединяет эти данные, позволяя строить трёхмерные модели даже для нескольких предметов в одной коробке. Технология успешно работает с материалами: деревом, металлом, пластиком, резиной и стеклом, исключая случаи, когда объекты скрыты за металлом или очень толстыми преградами.
В перспективе исследователи планируют улучшить разрешение mmNorm, повысить производительность при работе с менее отражающими поверхностями и расширить возможности для визуализации через более плотные препятствия. Потенциальные сферы применения включают робототехнику, дополненную реальность и системы безопасности, открывая новые горизонты в области автоматизации и анализа скрытых объектов.
